В тихом приморском городке Каминошима жизнь течет размеренно и спокойно, пока однажды в небе не появляются загадочные светящиеся линии, похожие на древние окаменелости. Для школьницы Юки Мидорикава и ее друзей, Кои и Исэки, это становится началом невероятного приключения. Они обнаруживают, что могут с помощью особых устройств — динаменторов — оживлять доисторических существ, превращая нарисованные линии в реальных динозавров. Вместе с неожиданно появившейся таинственной девушкой по имени Мю они образуют команду «Диназенон», чтобы защищать город от одиозных «диносторожей» — гигантских существ, возникающих из тех же светящихся окаменелостей. Однако с каждым новым сражением подростки начинают понимать, что их сила имеет свою цену, а происхождение диносторожей и их собственных способностей скрывает куда более глубокие и личные тайны, связанные с прошлым самого города и его жителей.
По мере того как битвы становятся все масштабнее, а связь между пилотами и их динозаврами крепнет, выясняется, что феномен окаменелостей — это не просто случайное вторжение. Он напрямую связан с чувством утраты, невысказанными сожалениями и памятью, которая материализуется в форме древних ящеров. Юки и ее друзьям предстоит не только сражаться с гигантскими угрозами, но и столкнуться с призраками собственного прошлого, чтобы раскрыть истинную причину появления диносторожей. Финал этой истории заставит их сделать непростой выбор между миром, который они знают, и будущим, где прошлое и настоящее, боль и надежда находят неожиданное примирение в самом сердце их маленького городка.